Bij de oprichting van het Wit-Gele Kruis Gilze-Hulten in 1919 leverde de congregatie van de St. Elisabethstichting Breda een volledig bevoegde religieuze wijkverpleegster in de persoon van zuster Petra van Lierop. Ze was geboren op 22 mei 1882 en overleed op 11 maart 1971.
Zuster Petra kreeg een honorarium van 500 gulden per jaar, voor díe tijd een redelijk salaris in vergelijking met de omliggende dorpen. Bovendien kreeg ze een paraplu, overschoenen, laarzen en een mantel.
Zuster Petra liep in de beginperiode tegen een probleem aan: het gebied was groot en religieuzen mochten niet fietsen. Maar gelukkig, na wat geharrewar over en weer, kreeg ze ontheffing van de bisschop. Nadat ze fietsen geleerd had, kon ze per dag meer zieken bezoeken in Gilze en in Hulten.