De Molenstraat is de straat vanaf de Heuvel tot aan het fietstunneltje bij de Rielsebaan. Deze weg werd volgens de wegenlegger in 1887 Rielsebaan genoemd. In 1902 werd een deel van deze straat met oude keien bestraat. De Molenstraat werd vernoemd naar de molen van Jac. Aarts-van Bavel, gebouwd in 1903 die in deze straat stond. De molen verbrandde op 10 mei 1935. De romp van de molen staat er nog steeds en is tegenwoordig ingericht als woonhuis.
Op 7 september 1915 viel het besluit om deze straat in Gilze de naam Molenstraat te geven.
