De Kampstraat loopt door het bos vanaf de Julianastraat tot de Atalanta. De geschiedenis van deze straat gaat ver terug. In 1915 liep deze vanaf het spoor tot aan het zogenaamde Kamp van Rijen. De Kampstraat was oorspronkelijk de toegangsweg tot het kamp. Tijdens de tiendaagse veldtocht in 1831 waren hier op de heide 8.750 man gelegerd, die samen met andere divisies in Brabant een leger van 25.600 manschappen vormden. De bedoeling was om de opstand van het zuidelijk deel van het Koninkrijk der Nederlanden (België) de kop in te drukken. De troepen stonden onder leiding van generaal Karel Bernhard, hertog van Saksen-Weimar-Eisenach. Ze trokken in een lange veldtocht van tien uitputtende dagen op tegen de Belgen.
Op 7 september 1915 viel het besluit om deze straat in Rijen de naam Kampstraat te geven. Tot de aanleg van de wijk Grote Spie in 1996 heette het gedeelte tussen spoorlijn en bos ook Kampstraat. Nu heet dat Atalanta.