Adr. Diepstraten begon in 1925 in de Abdis van Thornstraat in Gilze een taxi- en garagebedrijf. Hij bezat een fietsenhandel en kocht in 1927 de eerste bus, een T-Ford, geschikt voor vervoer van vijftien personen. In 1939 werden tijdens de mobilisatie twee bussen gevorderd, die de Duitsers later in beslag namen. De firma bezat na de oorlog nog één bus. Die was tijdens de oorlog verborgen gehouden.
Direct na de oorlog schakelde de BBA deze bus in om te helpen bij het streekvervoer. Dit duurde twee jaar. Daarna verzorgde Diepstraten met zijn busonderneming De Adelaar veel personeelsvervoer, bijvoorbeeld voor Ericsson het vervoer van arbeiders vanuit België. Ook waren er veel bedevaartreizen, onder andere naar Kevelaer in Duitsland. De onderneming verzorgde 36 jaar het schoolvervoer in de regio, maar kreeg in 2012 hier geen contract meer voor. Daardoor moest het bedrijf veel personeel ontslaan. Het bedrijf had ook speciaal vervoer voor rolstoelen en verzorgde het transport in de regio naar luchthaven Schiphol. Door de toegenomen concurrentie op het gebied van transport ging het bedrijf in 2015 failliet.
