De Warande was van oorsprong een oude zandweg van Nerhoven naar Verhoven en werd in het cijnsboek van 1456 al 'hei in ‘t bosch tussen Verhoven en Nerhoven aen de Warantstrate' genoemd. Warande of werande was oorspronkelijk een jachtterrein.
Op 8 april 1974 viel het besluit deze straat in Gilze de naam Warande te geven.
