De Altenaweg is genoemd naar het voormalige landgoed 'Altenae'. De weg doorkruist dit landgoed. Het was de Woudrichemse wethouder en advocaat mr. Van Diggelen die in 1853 het landgoed stichtte. Hij liet een gevelsteen uit Woudrichem overbrengen of namaken met de naam 'Altenae 1601', waardoor het landgoed zijn naam kreeg.
Op 23 september 1948 viel het besluit om deze weg in Gilze de naam Altenaweg te geven.
