De wieg van de St. Petrus-Mavo stond in 1958 in het oude gebouw van de Heilig Hartschool. De LTS had er eerst een jaartje in gezeten, meteen daarna volgde de Ulo of Mulo. De initiatiefnemer was de Stichting Sint Petrus die inderhaast was opgericht, omdat er in een naburige plaats plannen waren voor een Ulo. De Sint Petrus-Ulo begon met twee eerste klassen. Directeur was W. Krebber. Met de invoering van de Wet op het voortgezet onderwijs in 1968 veranderde de naam in St. Petrus-Mavo.
Op 4 september 1964 kreeg de school een eigen gebouw aan de Kerkstraat. Al na 25 jaar, in oktober 1990, zou dit gebouw weer afgebroken worden. In 1986 was de Mavo met LHNO en LTS gefuseerd tot scholengemeenschap Hilsondis en de scholen gingen gezamenlijk in het gebouw van de LTS aan de Nieuwstraat verder. In 1992 hield deze scholengemeenschap op te bestaan en verdween het voortgezet onderwijs uit Gilze. De jeugd is sindsdien aangewezen op het middelbaar onderwijs in Tilburg en Breda.