De straatnaam Burgtsebaantje komt al in een oude wegenlegger voor. Een wegenlegger is een register waarin staat wie eigenaar is van een weg en verantwoordelijk voor het onderhoud. De weg van Raakeind naar het landgoed Valkenberg wordt op de topografische kaart aangeduid als het Valkenbergs Baantje en in de wegenlegger als Burgtenbaantje.
Op 13 november 1972 viel het besluit om deze straat in Molenschot Burgtsebaantje te noemen.
